1. Общая характеристика
2. Структура USB
3. Физический интерфейс
4. Модель передачи данных
5. Типы передачи данных
6. Протокол
7. Форматы пакетов
8. Системное конфигурирование
9. Устройства USB - функции и хабы
10. Хост-контроллер
Список использованной литературы
Шина USB
1.
Общая характеристика
USB
(Universal Serial Bus — универсальная последовательная шина) является
промышленным стандартом расширения архитектуры PC, ориентированным на интеграцию
с телефонией и устройствами бытовой электроники. Версия 1.0 была опубликована в
январе 1996 года. Архитектура USB определяется следующими
критериями:
*
Легко реализуемое расширение периферии PC.
*
Дешевое решение, поддерживающее скорость передачи до 12 Mбит/с.
*
Полная поддержка в реальном времени передачи аудио и (сжатых) видеоданных.
* Гибкость протокола
смешанной передачи изохронных данных и асинхронных сообщений.
*
Интеграция с выпускаемыми устройствами.
*
Доступность в PC всех конфигураций и размеров.
*
Обеспечение стандартного интерфейса, способного быстро завоевать рынок.
*
Создание новых классов устройств, расширяющих PC.
С
точки зрения конечного пользователя, привлекательны следующие черты
USB:
*
Простота кабельной системы и подключений.
*
Скрытие подробностей электрического подключения от конечного пользователя.
*Самоидентифицирующиеся
ПУ, автоматическая связь устройств с драйверами и конфигурирование.
*
Возможность динамического подключения и конфигурирования ПУ.
С
середины 1996 года выпускаются PC со встроенным контроллером USB, реализуемым
чипсетом. Уже появились модемы, клавиатуры, сканеры, динамики и другие устройства
ввода/вывода с поддержкой USB, а
также мониторов с USB-адаптерами - они играют роль концентраторов для подключения
других устройств.
2.
Структура USB
USB
обеспечивает одновременный обмен данными между хост-компьютером и множеством
периферийных устройств (ПУ). Распределение пропускной способности шины между
ПУ планируется хостом и реализуется им с помощью посылки маркеров. Шина
позволяет подключать, конфигурировать, использовать и отключать устройства во
время работы хоста и самих устройств.
Ниже
приводится авторский вариант перевода терминов из спецификации "Universal
Serial Bus Specification", опубликованной
Compaq, DEC, IBM, Intel, Microsoft, NEC и
Northern Telecom. Более
подробную и оперативную информацию можно найти по адресу: http://www.usb.org/.
Устройства
(Device) USB могут являться хабами, функциями или их комбинацией. Хаб (Hub)
обеспечивает дополнительные точки подключения устройств к шине. Функции (Function)
USB предоставляют системе дополнительные возможности, например подключение
к ISDN, цифровой джойстик, акустические колонки с цифровым интерфейсом и т.
п. Устройство USB должно иметь интерфейс USB, обеспечивающий полную поддержку
протокола USB, выполнение стандартных операций (конфигурирование и сброс)
и предоставление информации, описывающей устройство. Многие устройства, подключаемые
к USB, имеют в своем составе и хаб, и функции. Работой всей системы USB управляет
хост-контроллер (Host Controller), являющийся программно-аппаратной подсистемой
хост-компьютера.
Физическое
соединение устройств осуществляется по топологии многоярусной звезды. Центром
каждой звезды является хаб, каждый кабельный сегмент соединяет две точки - хаб с
другим хабом или с функцией. В системе имеется один (и только один)
хост-контроллер, расположенный в вершине пирамиды устройств и хабов.
Хост-контроллер интегрируется с корневым хабом (Root Hub), обеспечивающим одну
или несколько точек подключения - портов. Контроллер USB,
входящий в состав чипсетов, обычно имеет встроенный двухпортовый хаб. Логически
устройство, подключенное к любому хабу USB и сконфигурированное (см. ниже),
может рассматриваться как непосредственно подключенное к
хост-контроллеру.
Функции
представляют собой устройства, способные передавать или принимать данные или
управляющую информацию по шине. Типично функции представляют собой отдельные ПУ
с кабелем, подключаемым к порту хаба. Физически в одном корпусе может быть
несколько функций со встроенным хабом, обеспечивающим их подключение к одному
порту. Эти комбинированные устройства для хоста являются хабами с постоянно
подключенными устройствами-функциями.
Каждая
функция предоставляет конфигурационную информацию, описывающую возможности ПУ и
требования к ресурсам. Перед использованием функция должна быть сконфигурирована
хостом - ей должна быть выделена полоса вканале и выбраны опции
конфигурации.
Примерами
функций являются:
*
Указатели - мышь, планшет, световое перо.* Устройства ввода - клавиатура или
сканер.
*
Устройство вывода - принтер, звуковые колонки (цифровые).
*
Телефонный адаптер ISDN.
Хаб
- ключевой элемент системы РпР в архитектуре USB.
Хаб является кабельным концентратором. Точки подключения называются портами
хаба. Каждый хаб преобразует одну точку подключения в их множество. Архитектура
допускает соединение нескольких хабов.
У
каждого хаба имеется один восходящий порт (Upstream Port), предназначенный
для подключения к хосту или хабу верхнего уровня. Остальные порты являются
нисходящими (Downstream Ports), предназначенными для подключения функций или
хабов нижнего уровня. Хаб может распознать подключение устройств к портам
или отключение от них и управлять подачей питания на их сегменты. Каждый из
портов может быть разрешен или запрещен и сконфигурирован на полную или ограниченную
скорость обмена. Хаб обеспечивает изоляцию сегментов с низкой скоростью от
высокоскоростных.
Хабы
могут управлять подачей питания на нисходящие порты; предусматривается установка
ограничения на ток, потребляемый каждым портом.
Система
USB разделяется на три уровня с определенными правилами взаимодействия. Устройство
USB содержит интерфейсную часть, часть устройства и функциональную часть.
Хост тоже делится на три части - интерфейсную, системную и ПО устройства.
Каждая часть отвечает только за определенный круг задач, логическое и реальное
взаимодействие между ними иллюстрирует рис. 7.1.
В
рассматриваемую структуру входят следующие элементы:
*
Физическое устройство USB - устройство на шине, выполняющее функции,
интересующие конечного пользователя.
*
Client SW - ПО, соответствующее конкретному устройству, исполняемое на
хост-компьютере. Может являться составной частью ОС или специальным
продуктом.
*
USB System SW - системная поддержка USB, независимая от конкретных устройств и
клиентского ПО.
*
USB Host Controller - аппаратные и программные средства для подключения
устройств USB к хост-компьютеру.
3.
Физический интерфейс
Стандарт
USB определяет электрические и механические спецификации шины. Информационные
сигналы и питающее напряжение 5 В передаются по четырехпроводному кабелю.
Используется дифференциальный способ передачи сигналов D+ и D- по двум проводам.
Уровни сигналов передатчиков в статическом режиме должны быть ниже 0,3 В (низкий
уровень) или выше 2,8 В (высокий уровень). Приемники выдерживают входное
напряжение в пределах - 0,5...+3,8 В. Передатчики должны уметь переходить в
высокоимпедансное состояние для двунаправленной полудуплексной передачи по одной
паре проводов.
Передача
по двум проводам в USB не ограничивается дифференциальными сигналами. Кроме
дифференциального приемника каждое устройство имеет линейные приемники сигналов
D+ и D-, а передатчики этих линий управляются
индивидуально. Это позволяет различать более двух состояний
линии, используемых для организации аппаратного интерфейса. Состояния Diff0 и
Diff1 определяются по разности потенциалов на линиях D+ и D- более 200 мВ при
условии, что на одной из них потенциал выше порога срабатывания VSE. Состояние,
при котором на обоих входах D+ и D- присутствует низкий уровень, называется
линейным нулем (SEO - Single-Ended Zero). Интерфейс определяет следующие
состояния:
*
Data J State и Data К State - состояния передаваемогобита (или просто J и
К), определяются через состоянияDiff0 и Diff1.
*
Idle State - пауза на шине.
*
Resume State - сигнал "пробуждения" для вывода устройства из "спящего"
режима.
*
Start of Packet (SOP) - начало пакета (переход из Idle State в К).
*
End of Packet (EOP) - конец пакета.*
Disconnect - устройство отключено от порта.* Connect - устройство подключено
к порту.* Reset - сброс устройства.
Состояния
определяются сочетаниями дифференциальных и линейных сигналов; для полной и
низкой скоростей состояния DiffO и Diff1 имеют противоположное назначение.В
декодировании состояний Disconnect, Connect и Reset учитывается время нахождения
линий (более 2,5 мс) в определенных состояниях.
Шина
имеет два режима передачи. Полная скорость передачи сигналов USB составляет
12 Мбит/с, низкая - 1,5 Мбит/с. Для полной скорости используется экранированная
витая пара с импедансом 90 Ом и длиной сегмента до 5 м, для низкой - невитой
неэкранированньгй кабель до 3 м. Низкоскоростные кабели и устройства дешевле
высокоскоростных. Одна и та же
система может одновременно использовать оба режима; переключение
для устройств осуществляется прозрачно.
Низкая скорость предназначена для работы с небольшим количеством ПУ, не требующих
высокой скорости. Скорость,
используемая устройством, подключенным к конкретному порту, определяется хабом
по уровням сигналов
на линиях D+ и D-, смещаемых нагрузочными резисторами R2 приемопередатчиков
(см. рис. 7.2 и 7.3).
Сигналы
синхронизации кодируются вместе с данными по методу NRZI (Non Return to Zero
Invert), его работу иллюстрирует рис. 7.4. Каждому пакету предшествует поле
синхронизации SYNC, позволяющее приемнику настроиться на частоту передатчика. Кабель
также имеет линии VBus и GND для передачи питающего напряжения 5 В к устройствам.
Сечение проводников выбирается в соответствии с длиной сегмента для обеспечения
гарантированного уровня сигнала и питающего напряжения.
Рис.
7.4. Кодирование данных по методу NRZI
Стандарт
определяет два типа разъемов (см. табл. 7.1 и рис. 7.5).
Контакт
Цепь
Контакт
Цепь
1
VBus
3
D+
2
D-
4
GND
Разъемы
типа "А" применяются для подключения к хабам (Upstream Connector). Вилки устанавливаются
на кабелях, не отсоединяемых от устройств (например, клавиатура, мышь и т.
п.). Гнезда устанавливаются на нисходящих портах (Downstream Port) хабов. Разъемы
типа "В" (Downstream Connector) устанавливаются
на устройствах, от которых соединительный кабель может отсоединяться (принтеры
и сканеры). Ответная часть (вилка) устанавливается на соединительном кабеле,
противоположный конец которого имеет вилку типа "А".
Разъемы
типов "А" и "В" различаются механически (рис. 7.5), что исключает недопустимые
петлевые соединения портов хабов. Четырехконтактные разъемы имеют ключи,
исключающие неправильное присоединение. Конструкция разъемов обеспечивает
позднее соединение и раннее отсоединение сигнальных цепей по сравнению с
питающими. Для распознавания разъема USB на корпусе устройства ставится
стандартное символическое обозначение.
Рис.
7.5. Гнезда USB: а - типа "А", б -
типа "В", в - символическое обозначение
Питание
устройств USB возможно от кабеля (Bus-Powered Devices) или от собственного блока
питания (Self-Powered Devices).
Хост обеспечивает питанием непосредственно подключенные к нему ПУ. Каждый хаб, в
свою очередь, обеспечивает питание устройств, подключенных к его нисходящим
портам. При некоторых ограничениях топологии допускается применение хабов,
питающихся от шины. На рис. 7.6 приведен пример схемы соединения устройств USB.
Здесь клавиатура, перо и мышь могут питаться от шины.
4.
Модель передачи данных
Каждое
устройство USB представляет собой набор независимых конечных точек (Endpoint), с
которыми хост-контроллер обменивается информацией. Конечные точки описываются
следующими параметрами:
*
требуемой частотой доступа к шине и допустимыми задержками
обслуживания;
*
требуемой полосой пропускания канала;
*
номером точки;
*
требованиями к обработке ошибок;
*
максимальными размерами передаваемых и принимаемыхпакетов;
*
типом обмена;
*
направлением обмена (для сплошного и изохронного обменов).
Каждое
устройство обязательно имеет конечную точку с номером 0, используемую для
инициализации, общего управления и опроса его состояния. Эта точка всегда
сконфигурирована при включении питания и подключении устройства к шине. Оно
поддерживает передачи типа "управление" (см. далее).
Кроме
нулевой точки, устройства-функции могут иметь дополнительные точки, реализующие
полезный обмен данными. Низкоскоростные устройства могут иметь до двух
дополнительных точек, полноскоростные - до 16 точек ввода и 16 точек вывода
(протокольное ограничение). Точки не могут быть использованы до их
конфигурирования (установления согласованного с ними канала).
Каналом
(Pipe) в USB называется модель передачи данных между хост-контроллером и конечной точкой (Endpoint) устройства. Имеются два типа каналов: потоки (Stream) и сообщения (Message). Поток доставляет данные
от одного конца канала к другому, он всегда однонаправленный. Один и тот же номер конечной точки может использоваться для двух поточных каналов - ввода и вывода. Поток может реализовывать следующие типы обмена: сплошной, изохронный и прерывания. Доставка всегда идет в порядке "первым вошел - первым вышел"
(FIFO); с точки зрения USB, данные потока неструктурированы. Сообщения имеют формат, определенный спецификацией USB. Хост посылает запрос к конечной точке, после которого передается (принимается) пакет сообщения, за которым следует пакет с информацией состояния конечной точки. Последующее сообщение нормально не может быть послано до обработки предыдущего, но при отработке ошибок возможен
сброс необслуженных сообщений. Двухсторонний обмен сообщениями адресуется к одной и той же конечной точке. Для доставки сообщений используется только обмен типа "управление".
С
каналами связаны характеристики, соответствующие конечной точке (полоса
пропускания, тип сервиса, размер буфера и
т. п.). Каналы организуются при конфигурировании устройств USB. Для каждого
включенного устройства существует канал сообщений (Control Pipe 0), по которому
передается информация конфигурирования, управления и состояния.
5.
Типы передачи данных
USB
поддерживает как однонаправленные, так и двунаправленные режимы связи. Передача
данных производится между ПО хоста и конечной точкой устройства. Устройство
может иметь несколько конечных точек, связь с каждой из них (канал)
устанавливается независимо.
Архитектура
USB допускает четыре базовых типа передачи данных:
*
Управляющие посылки (Control Transfers), используемые для конфигурирования
во время подключения и в процессе работы для управления устройствами. Протокол
обеспечивает гарантированную доставку данных. Длина поля данных управляющей
посылки не превышает 64 байт на полной скорости и 8 байт на низкой.
*
Сплошные передачи (Bulk Data Transfers) сравнительно больших пакетов без жестких
требований ко времени доставки. Передачи занимают всю свободную полосу пропускания
шины. Пакеты имеют поле данных размером 8, 16, 32 или 64 байт. Приоритет этих
передач самый низкий, они могут приостанавливаться при большой загрузке шины.
Допускаются только на полной скорости передачи.
*
Прерывания (Interrupt) - короткие (до 64 байт на полной скорости, до 8 байт
на низкой) передачи типа вводимых символов или координат. Прерывания имеют
спонтанный характер и должны обслуживаться не медленнее, чем того
требует устройство. Предел времени обслуживания устанавливается в диапазоне
1-255 мс для полной скорости и 10-255 мс - для низкой.
*
Изохронные передачи (Isochronous Transfers) - непрерывные передачи в реальном
времени, занимающие предварительно согласованную часть пропускной способности
шины и имеющие заданную задержку доставки. В случае обнаружения
ошибки изохронные данные передаются без повтора - недействительные пакеты
игнорируются. Пример - цифровая передача голоса. Пропускная способность
определяется требованиями к качеству передачи, а задержка доставки может быть
критичной, например, при реализации телеконференций.
Полоса
пропускания шины делится между всеми установленными каналами. Выделенная полоса
закрепляется за каналом, и если установление нового канала требует такой полосы,
которая не вписывается в уже существующее распределение, запрос на выделение
канала отвергается.
Архитектура
USВ предусматривает внутреннюю буферизацию всех устройств, причем чем большей
полосы пропускания требует устройство, тем больше должен быть его буфер. USB
должна обеспечивать обмен с такой скоростью, чтобы задержка данных в устройстве,
вызванная буферизацией, не превышала нескольких миллисекунд.
Изохронные
передачи классифицируются по способу синхронизации конечных точек - источников
или получателейданных - с системой: различают асинхронный, синхронныйи
адаптивный классы устройств, каждому из которых соответствует свой тип канала
USB.
6.
Протокол
Все
обмены (транзакции) по USB состоят из трех пакетов. Каждая транзакция планируется
и начинается по инициативе контроллера, который посылает пакет-аркер (Token
Packet). Он описывает тип и направление передачи, адрес ус-тройства USB и
номер конечной точки. В каждой транзакции возможен обмен только между адресуемым
устройством (его конечной точкой) и хостом. Адресуемое маркером устройство
распознает свой адрес и готовится к обмену. Источник данных (определенный
маркером) передает пакет данных (или уведомление об отсутствии данных, предназначенных
для передачи). После успешного приема пакета приемник данных посылает пакет
подтверждения (Handshake Packet).
Планирование
транзакций обеспечивает управление поточными каналами. На аппаратном уровне
использование отказа
от транзакции (NAck) при недопустимой интенсивности передачи предохраняет
буферы от переполнения сверху и снизу. Маркеры отвергнутых транзакций повторно
передаются в свободное для шины время. Управление потоками позволяет гибко
планировать обслуживание одновременных разнородных потоков данных.
Устойчивость
к ошибкам обеспечивают следующие свойства USB:
*
Высокое качество сигналов, достигаемое благодаря дифференциальным приемникам/передатчикам
и экранированным кабелям.
*
Защита полей управления и данных CRC-кодами.
*
Обнаружение подключения и отключения устройств и конфигурирование ресурсов
на системном уровне.
*
Самовосстановление протокола с тайм-аутом при потере пакетов.
*
Управление потоком для обеспечения изохронности и управления аппаратными буферами.
*
Независимость функций от неудачных обменов с другими функциями.
Для
обнаружения ошибок передачи каждый пакет имеет контрольные поля CRC-кодов,
позволяющие обнаруживать все одиночные и двойные битовые ошибки. Аппаратные
средства обнаруживают ошибки передачи, а контроллер автоматически производит
трехкратную попытку передачи. Если повторы безуспешны, сообщение об ошибке
передается клиентскому ПО.
7.
Форматы пакетов
Байты
передаются по шине последовательно, начиная с младшего бита. Все посылки организованы
в пакеты. Каждый пакет начинается с поля синхронизации Sync, которое представляется
последовательностью состояний KJKJKJKK (коди-
рованную по NRZI), следующую после состояния Idle. Последние два бита (КК)
являются маркером начала пакета SOP, используемым для идентификации первого
бита идентификатора пакета PID. Идентификатор пакета является 4-битным
полем PID[3:0], идентифицирующим тип пакета (табл. 7.2), за которым в качестве
контрольных следуют те же 4 бита, но инвертированные.
Тип
PID
Имя
PID
PID[3:0]
Содержимое
и назначение
Token
OUT
0001
Адрес
функции и номер конечнойточки - маркер транзакции
функ-ции
Token
IN
1001
Адрес
функции и номер конечнойточки - маркер транзакции хоста
Token
SOF
0101
Маркер
начала кадра
Token
SETUP
1101
Адрес
функции и номер конечнойточки - маркер транзакции с управ-ляющей
точкой
Data
DataODatal
00111011
Пакеты
данных с четными нечетным PID чередуютсядля точной идентификации
под-тверждений
Handshake
Ack
0010
Подтверждение
безошибочногоприема пакета
Handshake
NAK
1010
Приемник
не сумел принять илипередатчик не сумел передатьданные. Может
использоваться дляуправления потоком данных(неготовность). В
транзакциях пре-рываний является признакомотсутствия необслуженных
преры-ваний
Главная
Документация
Файлы
Информация
Система
USB разделяется на три уровня с определенными правилами взаимодействия. Устройство
USB содержит интерфейсную часть, часть устройства и функциональную часть.
Хост тоже делится на три части - интерфейсную, системную и ПО устройства.
Каждая часть отвечает только за определенный круг задач, логическое и реальное
взаимодействие между ними иллюстрирует рис. 7.1.
В
рассматриваемую структуру входят следующие элементы:
*
Физическое устройство USB - устройство на шине, выполняющее функции,
интересующие конечного пользователя.
*
Client SW - ПО, соответствующее конкретному устройству, исполняемое на
хост-компьютере. Может являться составной частью ОС или специальным
продуктом.
*
USB System SW - системная поддержка USB, независимая от конкретных устройств и
клиентского ПО.
*
USB Host Controller - аппаратные и программные средства для подключения
устройств USB к хост-компьютеру.
3.
Физический интерфейс
Стандарт
USB определяет электрические и механические спецификации шины. Информационные
сигналы и питающее напряжение 5 В передаются по четырехпроводному кабелю.
Используется дифференциальный способ передачи сигналов D+ и D- по двум проводам.
Уровни сигналов передатчиков в статическом режиме должны быть ниже 0,3 В (низкий
уровень) или выше 2,8 В (высокий уровень). Приемники выдерживают входное
напряжение в пределах - 0,5...+3,8 В. Передатчики должны уметь переходить в
высокоимпедансное состояние для двунаправленной полудуплексной передачи по одной
паре проводов.
Передача
по двум проводам в USB не ограничивается дифференциальными сигналами. Кроме
дифференциального приемника каждое устройство имеет линейные приемники сигналов
D+ и D-, а передатчики этих линий управляются
индивидуально. Это позволяет различать более двух состояний
линии, используемых для организации аппаратного интерфейса. Состояния Diff0 и
Diff1 определяются по разности потенциалов на линиях D+ и D- более 200 мВ при
условии, что на одной из них потенциал выше порога срабатывания VSE. Состояние,
при котором на обоих входах D+ и D- присутствует низкий уровень, называется
линейным нулем (SEO - Single-Ended Zero). Интерфейс определяет следующие
состояния:
*
Data J State и Data К State - состояния передаваемогобита (или просто J и
К), определяются через состоянияDiff0 и Diff1.
*
Idle State - пауза на шине.
*
Resume State - сигнал "пробуждения" для вывода устройства из "спящего"
режима.
*
Start of Packet (SOP) - начало пакета (переход из Idle State в К).
*
End of Packet (EOP) - конец пакета.*
Disconnect - устройство отключено от порта.* Connect - устройство подключено
к порту.* Reset - сброс устройства.
Состояния
определяются сочетаниями дифференциальных и линейных сигналов; для полной и
низкой скоростей состояния DiffO и Diff1 имеют противоположное назначение.В
декодировании состояний Disconnect, Connect и Reset учитывается время нахождения
линий (более 2,5 мс) в определенных состояниях.
Шина
имеет два режима передачи. Полная скорость передачи сигналов USB составляет
12 Мбит/с, низкая - 1,5 Мбит/с. Для полной скорости используется экранированная
витая пара с импедансом 90 Ом и длиной сегмента до 5 м, для низкой - невитой
неэкранированньгй кабель до 3 м. Низкоскоростные кабели и устройства дешевле
высокоскоростных. Одна и та же
система может одновременно использовать оба режима; переключение
для устройств осуществляется прозрачно.
Низкая скорость предназначена для работы с небольшим количеством ПУ, не требующих
высокой скорости. Скорость,
используемая устройством, подключенным к конкретному порту, определяется хабом
по уровням сигналов
на линиях D+ и D-, смещаемых нагрузочными резисторами R2 приемопередатчиков
(см. рис. 7.2 и 7.3).
Сигналы
синхронизации кодируются вместе с данными по методу NRZI (Non Return to Zero
Invert), его работу иллюстрирует рис. 7.4. Каждому пакету предшествует поле
синхронизации SYNC, позволяющее приемнику настроиться на частоту передатчика. Кабель
также имеет линии VBus и GND для передачи питающего напряжения 5 В к устройствам.
Сечение проводников выбирается в соответствии с длиной сегмента для обеспечения
гарантированного уровня сигнала и питающего напряжения.
Рис.
7.4. Кодирование данных по методу NRZI
Стандарт
определяет два типа разъемов (см. табл. 7.1 и рис. 7.5).
Рис.
7.5. Гнезда USB: а - типа "А", б -
типа "В", в - символическое обозначение
Питание
устройств USB возможно от кабеля (Bus-Powered Devices) или от собственного блока
питания (Self-Powered Devices).
Хост обеспечивает питанием непосредственно подключенные к нему ПУ. Каждый хаб, в
свою очередь, обеспечивает питание устройств, подключенных к его нисходящим
портам. При некоторых ограничениях топологии допускается применение хабов,
питающихся от шины. На рис. 7.6 приведен пример схемы соединения устройств USB.
Здесь клавиатура, перо и мышь могут питаться от шины.
4.
Модель передачи данных
Каждое
устройство USB представляет собой набор независимых конечных точек (Endpoint), с
которыми хост-контроллер обменивается информацией. Конечные точки описываются
следующими параметрами:
*
требуемой частотой доступа к шине и допустимыми задержками
обслуживания;
*
требуемой полосой пропускания канала;
*
номером точки;
*
требованиями к обработке ошибок;
*
максимальными размерами передаваемых и принимаемыхпакетов;
*
типом обмена;
*
направлением обмена (для сплошного и изохронного обменов).
Каждое
устройство обязательно имеет конечную точку с номером 0, используемую для
инициализации, общего управления и опроса его состояния. Эта точка всегда
сконфигурирована при включении питания и подключении устройства к шине. Оно
поддерживает передачи типа "управление" (см. далее).
Кроме
нулевой точки, устройства-функции могут иметь дополнительные точки, реализующие
полезный обмен данными. Низкоскоростные устройства могут иметь до двух
дополнительных точек, полноскоростные - до 16 точек ввода и 16 точек вывода
(протокольное ограничение). Точки не могут быть использованы до их
конфигурирования (установления согласованного с ними канала).
Каналом
(Pipe) в USB называется модель передачи данных между хост-контроллером и конечной точкой (Endpoint) устройства. Имеются два типа каналов: потоки (Stream) и сообщения (Message). Поток доставляет данные
от одного конца канала к другому, он всегда однонаправленный. Один и тот же номер конечной точки может использоваться для двух поточных каналов - ввода и вывода. Поток может реализовывать следующие типы обмена: сплошной, изохронный и прерывания. Доставка всегда идет в порядке "первым вошел - первым вышел"
(FIFO); с точки зрения USB, данные потока неструктурированы. Сообщения имеют формат, определенный спецификацией USB. Хост посылает запрос к конечной точке, после которого передается (принимается) пакет сообщения, за которым следует пакет с информацией состояния конечной точки. Последующее сообщение нормально не может быть послано до обработки предыдущего, но при отработке ошибок возможен
сброс необслуженных сообщений. Двухсторонний обмен сообщениями адресуется к одной и той же конечной точке. Для доставки сообщений используется только обмен типа "управление".
С
каналами связаны характеристики, соответствующие конечной точке (полоса
пропускания, тип сервиса, размер буфера и
т. п.). Каналы организуются при конфигурировании устройств USB. Для каждого
включенного устройства существует канал сообщений (Control Pipe 0), по которому
передается информация конфигурирования, управления и состояния.
5.
Типы передачи данных
USB
поддерживает как однонаправленные, так и двунаправленные режимы связи. Передача
данных производится между ПО хоста и конечной точкой устройства. Устройство
может иметь несколько конечных точек, связь с каждой из них (канал)
устанавливается независимо.
Архитектура
USB допускает четыре базовых типа передачи данных:
*
Управляющие посылки (Control Transfers), используемые для конфигурирования
во время подключения и в процессе работы для управления устройствами. Протокол
обеспечивает гарантированную доставку данных. Длина поля данных управляющей
посылки не превышает 64 байт на полной скорости и 8 байт на низкой.
*
Сплошные передачи (Bulk Data Transfers) сравнительно больших пакетов без жестких
требований ко времени доставки. Передачи занимают всю свободную полосу пропускания
шины. Пакеты имеют поле данных размером 8, 16, 32 или 64 байт. Приоритет этих
передач самый низкий, они могут приостанавливаться при большой загрузке шины.
Допускаются только на полной скорости передачи.
*
Прерывания (Interrupt) - короткие (до 64 байт на полной скорости, до 8 байт
на низкой) передачи типа вводимых символов или координат. Прерывания имеют
спонтанный характер и должны обслуживаться не медленнее, чем того
требует устройство. Предел времени обслуживания устанавливается в диапазоне
1-255 мс для полной скорости и 10-255 мс - для низкой.
*
Изохронные передачи (Isochronous Transfers) - непрерывные передачи в реальном
времени, занимающие предварительно согласованную часть пропускной способности
шины и имеющие заданную задержку доставки. В случае обнаружения
ошибки изохронные данные передаются без повтора - недействительные пакеты
игнорируются. Пример - цифровая передача голоса. Пропускная способность
определяется требованиями к качеству передачи, а задержка доставки может быть
критичной, например, при реализации телеконференций.
Полоса
пропускания шины делится между всеми установленными каналами. Выделенная полоса
закрепляется за каналом, и если установление нового канала требует такой полосы,
которая не вписывается в уже существующее распределение, запрос на выделение
канала отвергается.
Архитектура
USВ предусматривает внутреннюю буферизацию всех устройств, причем чем большей
полосы пропускания требует устройство, тем больше должен быть его буфер. USB
должна обеспечивать обмен с такой скоростью, чтобы задержка данных в устройстве,
вызванная буферизацией, не превышала нескольких миллисекунд.
Изохронные
передачи классифицируются по способу синхронизации конечных точек - источников
или получателейданных - с системой: различают асинхронный, синхронныйи
адаптивный классы устройств, каждому из которых соответствует свой тип канала
USB.
6.
Протокол
Все
обмены (транзакции) по USB состоят из трех пакетов. Каждая транзакция планируется
и начинается по инициативе контроллера, который посылает пакет-аркер (Token
Packet). Он описывает тип и направление передачи, адрес ус-тройства USB и
номер конечной точки. В каждой транзакции возможен обмен только между адресуемым
устройством (его конечной точкой) и хостом. Адресуемое маркером устройство
распознает свой адрес и готовится к обмену. Источник данных (определенный
маркером) передает пакет данных (или уведомление об отсутствии данных, предназначенных
для передачи). После успешного приема пакета приемник данных посылает пакет
подтверждения (Handshake Packet).
Планирование
транзакций обеспечивает управление поточными каналами. На аппаратном уровне
использование отказа
от транзакции (NAck) при недопустимой интенсивности передачи предохраняет
буферы от переполнения сверху и снизу. Маркеры отвергнутых транзакций повторно
передаются в свободное для шины время. Управление потоками позволяет гибко
планировать обслуживание одновременных разнородных потоков данных.
Устойчивость
к ошибкам обеспечивают следующие свойства USB:
*
Высокое качество сигналов, достигаемое благодаря дифференциальным приемникам/передатчикам
и экранированным кабелям.
*
Защита полей управления и данных CRC-кодами.
*
Обнаружение подключения и отключения устройств и конфигурирование ресурсов
на системном уровне.
*
Самовосстановление протокола с тайм-аутом при потере пакетов.
*
Управление потоком для обеспечения изохронности и управления аппаратными буферами.
*
Независимость функций от неудачных обменов с другими функциями.
Для
обнаружения ошибок передачи каждый пакет имеет контрольные поля CRC-кодов,
позволяющие обнаруживать все одиночные и двойные битовые ошибки. Аппаратные
средства обнаруживают ошибки передачи, а контроллер автоматически производит
трехкратную попытку передачи. Если повторы безуспешны, сообщение об ошибке
передается клиентскому ПО.
7.
Форматы пакетов
Байты
передаются по шине последовательно, начиная с младшего бита. Все посылки организованы
в пакеты. Каждый пакет начинается с поля синхронизации Sync, которое представляется
последовательностью состояний KJKJKJKK (коди-
рованную по NRZI), следующую после состояния Idle. Последние два бита (КК)
являются маркером начала пакета SOP, используемым для идентификации первого
бита идентификатора пакета PID. Идентификатор пакета является 4-битным
полем PID[3:0], идентифицирующим тип пакета (табл. 7.2), за которым в качестве
контрольных следуют те же 4 бита, но инвертированные.
