Автоматизированный электропривод

При напряжении питания и токе светодиода 5 мА токоограничивающий резистор принимаем равным R=1кОм

Резисторы:

R C2 – 23 0.125Вт 1КОм±0.1%

Питание элементов схемы

На вход контроллера поступает питающее напряжение 24В, а в состав контроллера входят устройства, питающиеся от 5В, а также 15В. Проблема питания может быть решена с помощью специализированной интегральной схемы импульсного преобразователя постоянного напряжения. Примером такого преобразователя может служить интегральный преобразователь DCP. На вход этого преобразователя поступает постоянное напряжение, и на выходе тоже имеется постоянное напряжение, но другого уровня. При этом осуществляется полная гальваническая развязка между входом и выходом с помощью встроенного трансформатора. Микросхема заключена в корпус DIP14, компактна и удобна в использовании. В данной работе будет использоваться микросхема (DCP022405P(на выходе 5В)). Выходная мощность микросхем составляет 2Вт.

На входе имеются две емкости: керамический конденсатор для устранения кратковременных пиков тока, возникающих при переключениях транзисторов и электролитический - для поддержания входного напряжения постоянным при его медленных колебаниях.

На выходе также имеются керамические конденсаторы, емкость которых будет рассчитана ниже.

Схема подключения интегральных импульсного преобразователя:

Конденсатор на входе преобразователя имеет емкость 470мкФ.

DA1 Импульсный преобразователь DCP022405P

Выходная мощность . 2Вт

Выходное напряжение 5В

Входное напряжение 24В

DA1 Импульсный преобразователь DCP022415DP

Выходная мощность . 2Вт

Выходное напряжение ±15В

Входное напряжение 24В

Конденсаторы:

C1 К50 – 16 50В 470мкФ +50 -20%

C2, C3 К50 – 16 50В 10мкФ +50 -20%

C4 К50 – 16 50В 10мкФ +50 -20%

4. Конструирование контроллера

Конструкция контроллера представляет собой плату печатную, вдвижную. Для выполнения основной печатной платы рекомендуется использовать двусторонний фольгированный стеклотекстолит марки ФТС2-35 ТУ 16-503.161-83. Двустороннее фольгирование выбрано из соображений уменьшения плотности расположения проводников и уменьшения размеров основной печатной платы устройства. Плату изготовить фотохимическим способом. Дорожки на плате травление по «позитиву». Размеры печатной платы определяются в соответствии с ГОСТ 2.109-73.

Для увеличения жесткости печатной платы монтировать на специальную рамку, отлитую с лицевой панелью из легкого алюминиевого сплава АЛ9. Толщина рамки и панели - 3 мм. Плата крепить к рамке при помощи стяжных винтов М3.

На лицевой панели расположены отверстия под светодиоды, кнопка сброса.

Крепление кнопки сброса производится «под гайку» на передней панели.

Внешний разъем типа РШ2Н-2-16. Разъем - электрический соединитель для печатного монтажа, расположение штырьков линейное. Предназначен для работы в электрических цепях постоянного и переменного тока с частотами до 3 МГц и цепях импульсного тока.

Рекомендуемый тип припоя – ПОС 60 ГОСТ 21930-76.

Конструкция блока представляет из себя алюминиевое шасси, на котором закреплена печатная плата. Шасси блока одновременно является и направляющей при установке блока в основное (либо управляемое) устройство. На передней панели закреплены кнопка сброса и индикаторы. Плата соединена с кнопкой сброса гибкими проводами.

Разработка программного обеспечения

При выборе микропроцессорной системы управления существенно уменьшается количество дискретных элементов. Что упрощает систему, и, следовательно, повышает ее надежность. С другой стороны отказ самого микропроцессора (само по себе это явление редкое, чаще сказываются ошибки проектирования) ведет к выходу абсолютно всей системы. В то же время появляется необходимость в управляющей программе. Каждый тип микропроцессора обладает рядом только ему присущих особенностей: архитектурой, набором команд, функциональными возможностями и так далее. Все это было принято к сведению при написании программы для спроектированной системы управления.

Программа была написана на языке ассемблера для МК-51 с использованием системы отладки AVSIM51. Далее приводится алгоритм работы программы, листинг программы и hex файл, представляющий собой образ ПЗУ предназначенный непосредственно для прошивки в микросхему.

Алгоритм работы программы.

Используя особенность микропроцессора МК-51 работать с отдельными битами (булев процессор) данное задание можно выполнить напрямую запрограммировав все состояния и условия переходов.

2500 A.D. 8051 Macro Assembler - Version 4.02a

------------------------------------------------

Input Filename : kurs.asm

Output Filename : kurs.obj

1 ;

2 ;

3 ;

4 ;

5 ;

6

7 ;Для удобства именуем переменные состояния

8 0020 X0: EQU 20h

9 0021 X2: EQU 21h

10 0022 X3: EQU 22h

11 0023 X4: EQU 23h

12 0024 X5: EQU 24h

13

14 0040 R_N: EQU 55h ;задержка для антидребезговой подпрограммы

15 0001 R_C: REG R1 ;именуем регистр для антидребезговой подпрограммы

16 0000

17 0025 PER: EQU 25h ;временная переменная для сравнения

18 0000

19 0000 BSECT ;переход к битовой секции

20

21 ;Задаем имена переменных для обозначения входных параметров

22 0090 S1:REG P1.0 ;

23 0091 S2:REG P1.1 ;

24 0092 S3:REG P1.2 ;

25 0093 U1:REG P1.3 ;

26 0094 U3:REG P1.4 ;

27 0095 U7:REG P1.5 ;

28 0096 L40:REG P1.6 ;

29 0097 L100:REG P1.7 ;

30 00B1 L50:REG P3.1 ;

31 00B2 INDL50:REG P3.2 ;

32 0000

33 ;Задание имен переменных для индикации выходных величин

34 0000

35 0080 IND:REG P0.0 ;имя переменной для обозначения порта индикации

36 0000

37 ;Начало программы располагаем по адресу 30h

38 0000 02 00 30 JMP x0

39 0030 ORG 30H

40

1	2	3	4