Радиолокационная Головка Самонаведения

Необходимо отметить, что срыв генерации клистрона во время работы АРУ приводит к тому, что составляющая шумов, которая создается смесителем, не учитывается системой АРУ, что приводит к некоторой нестабильности общего уровня шумов приемных каналов.

На узлы ПУПЧ обоих каналов, которые являются единственными линейными элементами приемного тракта (по промежуточной частоте) заводятся почти все управляющие и коммутирующие напряжения:

· Регулирующие напряжения АРУ;

· Импульсы манипуляции - кратковременные отрицательные импульсы, совпадающие с фронтом и спадом строб-импульса АРУ, предназначенные для запирания приемника в моменты коммутации клистрона, так как это вызывает появление паразитных сигналов на выходе приемников (рис. 3.4)

· Импульс супрессии (старт-импульс), предназначенный для подавления зондирующего импульса в приемном тракте. Для лучшего подавления зондирующего импульса старт-импульс заводится также на вход 1-го каскада видеоусилителя в узле УПЧЛ в противофазе с приходящими паразитными сигналами от зондирующих импульсов.

В радиочастотном приемном блоке РЛГС находится также схема автоматической подстройки частоты клистро­на (АПЧ), в связи с тем, что в системе подстройки при­менен клистрон с двойным управлением по частоте - эле­ктронным (в небольшом диапазоне частот) и механическим (в большом диапазоне частот) система АПЧ также подраз­деляется на электронную и электромеханическую систему подстройки частоты. Напряжение с выхода электронной АПЧ подается на отражатель клистрона и осуществляет электронную подстройку частоты. Это же напряжение поступает на вход схемы электромеханической подстройки частоты, где преобразуется в переменное напряжение, и далее подается на обмотку управления двигателя, который осуществляет механическую подстройку частоты клистрона. Для нахождения правильной настройки гетеродина (клис­трона), соответствующей разностной частоте порядка 30 МГЦ, в АПЧ предусмотрена схема электромеханического поиска и захвата. Поиск происходит во всем диапазоне перестройки частоты клистрона при отсутствии сигнала на входе АПЧ. Система АПЧ работает лишь во время излучения зондирующего импульса. Для этого питание 1-гo каскада узла АПЧ осуществляется продифференцированным старт-импульсом.

С выходов УПЧЛ видеоимпульсы цели поступают в синхронизатор на схему суммирования (СХ "+") в узле СИ и на схему вычитания (СХ "-") в узле СО. Импульсы цели с выходов УПЧЛ 1-го и 2-го каналов, промодулированные частотой 123 Гц (с этой частотой осуществляется коммутация осей), через эмиттерные повторители ЗП1 и ЗП2 попадают на схему вычитания ( СХ "-"). С выхода схемы вычитания разностный сигнал, полученный в результате вычитания сигналов 1-го канала из сигналов 2-го канала приемника, попадает на ключевые детекторы (КД-1, КД-2), где осуществляется его селективное детектирование и разделение сигнала ошибки по осям "ξ" и "φ". Разрешающие импульсы, необходимые для работы ключевых детекторов, формируются в специальных схемах в этом же узле. На одну из схем формирования разрешающих импульсов (СФРИ) поступают импульсы интегрированной цели из узла "СИ" синхронизатора и опорное напряжение 125– (I) Гц, на другую - импульсы интегрированной цели и опорное напряжения 125 Гц – (II) в противофазе. Разрешающие импульсы формируются из импульсов интегрированной цели в момент положительного полупериода опорного напряжения.

Опорные напряжения 125 Гц –(I), 125 Гц – (II), сдвинутые относительно друг друга на 180, необходимые для работы схем формирования разрешающих импульсов (СФРИ) в узле СО синхронизатора, а также опорное напряжение по каналу "φ" вырабатывается путем последовательного деления на 2 частоты повторения станции в узле КП-2 (коммутация приемников) синхронизатора. Деление частоты производится с помощью делителей частоты, представляющих собой RS-триггеры. Схема формирования импульса запуска делителей частоты (ОΦЗ) запускается задним фронтом продифференцированного отрицательного импульса ограничения времени приема (Т= 250 мксек), который поступает с дальномера. Со схемы выдачи напряжения 125 Гц - (I), и 125 Гц – (II) (СВ) снимается импульс синхронизации с частотой 125 Гц , поступающий на делитель частоты в узле УФ-2 (ДЧ).Кроме этого напряжение 125 Гц поступает на схему формирования сдвига на 90 относительно опорного напряжения. Схема формирования опорного напряжения по каналу (TOH φ) собрана на триггере. Импульс синхронизации 125 Гц подается на схему делителя в узле УФ-2, с выхода этого делителя (ДЧ) снимается опорное напряжение "ξ" с частотой 62,5 Гц, подаваемое в узел УС и также в узел КП-2 для Формирования сдвинутого на 90 градусов опорного напряжения.

В узле УФ-2 также формируются импульсы тока коммутации осей с частотой 125 Гц и импульсы тока коммутации приемников с частотой 62,5 Гц, (рис. 4.4).

Разрешающий импульс открывает транзисторы ключевого детектора и конденсатор, являющийся нагрузкой ключевого детектора, заряжается до напряжения, равного амплитуде результирующего импульса, приходящего со схемы вычитания. В зависимости от полярности приходящего импульса заряд будет носить положительный или отрицательный знак. Амплитуда результирующих импульсов пропорциональна углу рассогласования между направлением на цель и направлением равносигнальной зоны, поэтому напряжение до которого заряжен конденсатор ключевого детектора, является напряжением сигнала ошибки.

С ключевых детекторов сигнал ошибки с частотой 62,5 Гц и амплитудой, пропорциональной углу рассогласования между направлением на цель и направлением равносигнальной зоны, поступают через ЗП (ЗПЗ и ЗПЧ) и видеоусилители (ВУ-3 и ВУ-4) на узлы УС-φ и УС-ξ системы управления антенной (рис. 6.4).

Импульсы цели и шумы УПЧЛ 1-го и 2-го каналов подаются также на схему сложения СХ+ в узла (СИ) синхронизатора, в котором осуществляется временная селекция и интегрирование. Временная селекция импульсов по частоте повторения используется для борьбы с несинхронными импульсными помехами. Защита РЛС от несинхронных импульсных помех может быть осуществлена путем подачи на схему совпадения не задержанных отраженных сигналов и тех же сигналов, но задержанных на время, точно равное периоду повторения излучаемых импульсов. При этом через схему совпадения пройдут лишь те сигналы период следования которых точно равен периоду следования излучаемых импульсов.

С выхода схемы сложения импульс цели и шумы через фазоинвертор (Φ1) и эмиттерный повторитель (ЗП1) поступают на каскад совпадения. Схема суммирования и каскад совпадения являются элементами замкнутой системы интегрирования с положительной обратной связью. Схема интегрирования и селектор работают следующим образом. На вход схемы (Σ) поступают импульсы суммированной цели с шумами и импульсы интегрированной цели. Их сумма поступает на модулятор и генератор (МиГ) и на УЛЗ. В данном селекторе используется ультразвуковая линия задержки. Она состоит из звукопровода с электромеханическими преобразователями энергии (пластины кварца). УЛЗ могут использоваться для задержки как ВЧ импульсов (до 15 МГц), так и видеоимпульсов. Но при задержке видеоимпульсов происходит значительное искажение формы сигнала. Поэтому в схеме селектора сигналы, подлежащие задержке, вначале преобразуются с помощью специального генератора и модулятора в ВЧ импульсы с частотой заполнения 10 МГц. С выхода УЛЗ задержанный на период повторения РЛС импульс цели поступает на УПЧ-10, с вывода УПЧ-10 задержанный и продетектированный на детекторе(Д) сигнал через ключ (КЛ) (УПЧ-10) подается на каскад совпадения (КС), на этот же каскад подается суммированный импульс цели.

1	2	3	4	5	6