Интерфейсные БИС

Кодирование полей ТХ, ТВС и ТМС позволяет выбрать смещение 0, 4 или 8 по окончанию ПДП-пересылки. Выбранное значение добавляется к содержимому  счетчика команд ТР и определяет три различных точки программы, в которые передается управление после окончания пересылки (рис.9). Окончание по одиночной пересылке TS == 1 всегда приводит к нулевому смещению.

В регистре ТАG каждый бит соответствует одному из 4-х регистров: GA, GB, GC и ТР (см. рис. 6). Когда они используются в качестве базовых или указателей (см. табл. 5), то бит TAG определяет, к какому пространству адресов (системному или вв) относится адрес, размещенный в соответствующем регистре. Значение бита TAG=0 показывает, что адрес относится к системному пространству (20-битовый адрес); TAG=1 указывает на пространство вв (16-битовый адрес); Общее УУ устанавливает или сбрасывает бит регистра TAG, соответствующий ТР, в зависимости от того, в каком адресном пространстве размещена программа канала.

Когда GA, GB и GC используются в качестве регистров общего назначе­ния, соответствующий бит регистра TAG устанавливается по-разному при выполнении различных групп команд (см. табл. 5).

Восьмибитовый регистр PSW, имеющийся в каждом канале, хранит слово-сочетание программы В регистре РSW заносится информация о текущем состоянии канала (рис. 10). Логическая ширина шины приемника равна 8 бит при D = 0 и 16 бит при D= 1. Логическая ширина шины источника равна 8 бит устанавливается в единицу. При управлении выдачей запроса прерывания 1С уста­навливается в нуль, когда прерывание запрещено, и в единицу, когда оно раз­решено. Если канал выдал запрос прерывания, то IS=1, если не выдал -IS=0. Бит В=1 задает режим предельной загрузки шины. Бит XF=1, когда канал выполняет ПДП-пересылку. Бит Р задает приоритет канала. Эта инфор­мация позволяет в любой момент приостановить работу канала, записав значение PSW и ТР в память, а затем возобновить его работу, считав PSW и ТР.

Генератор тактовых импульсов К1810 ГФ84

Генератор тактовых импульсов (ГТИ) КР1810ГФ84 предназначен для управления ЦП КР 1810ВМ86 и периферийными устройствами, а также для синхронизации сигналов READY с тактовыми сигналами ЦП и сигналов интерфейсной шины Multibus. Генератор тактовых импульсов (рис. 11, 12) включает схемы формирование тактовых импульсов (OSR, CLK, CLK) , сигнала сброса (RESET) и сигнала готовности (READY);

Cхема формирования тактовых импульсов вырабатывает сигналы: CLK,-тактовой частоты  для управ­ления периферийными БИС, OSC — тактовой частоты задающего генератора, необходимые для управления устройствами, входящими в систему, и для синхронизации. Сигналы синхронны, их частоты связаны соотношением: Eefi = 3FCLK= 6Fpclk  режиме внутреннего генератора.

Сигналы могут формироваться из колебаний основной частоты кварцевого резонатора, подключаемого к входам XI, Х2, или третьей гармоники кварцевого резонатора, выделяемой ДС-фильтром или от внешнего генератора, подключаемого ко входу EFI.

Выбор режима функционирования определяется потенциалом на входе F/C. Если этот вход подключен к «земле», то ГТИ работает в режиме формиро­вания сигналов от внутреннего генератора (SGN),если на F/C подается высо­кий потенциал - то в режиме формирования сигналов от внешнего генератора.

 Схема формирования сигнала сброса RESET имеет на входе триггер Шмидта, а на выходе — триггер, формирующий фронт сигнала RESET по срезу CLK. Обычно ко входу RES подключается RC-цепь, обеспечивающая автомати­ческое формирование сигнала при включении источника питания (рис. 13).

Схема формирования тактовых импульсов имеет специальный вход синхронизации (CSYNC), с помощью которого возможно синхронизировать работу нескольких ГТИ, входящих в систему. Такая синхронизация осуществляется с помощью двух D-триггеров по входам СSYNC и EFI (рис. 14). Следует отметить, что если ГТИ работает в режиме внешнего генератора, то внутренний генератор может работать независимо (вход OSC независим от CLK и PCLK и асинхронен им).

 Схема формирования сигнала готовности (READY). Входной сигнал REA­DY ЦП КР1810ВМ86 используется для подтверждения готовности к обмену. Высокий уровень напряжения на входе указывает на наличие данных в ШД. Схема формирования этого сигнала в ГТИ построена так, чтобы упростить включение системы в интерфейсную шину стандарта Multibus, и имеет две пары идентичных сигналов RDY1, AEN1, и RDY2, AEN2, объединенных схемой ИЛИ. Сигналы RDY формируются элементами, входящими в систему, и свидетель­ствуют об их готовности к обмену. Сигналы AEN разрешают формирование сигнала READY по сигналам RDY, подтверждая адресацию к адресуемому элементу. Выходной элемент (F) схемы формирует фронт сигнала READY по срезу СLK, чем осуществляется привязка сигала READY  и тактами ЦП. Временная диаграмма работы ГТИ представлена на рис. 14.

                Рис. 14 Временная диаграмма ГТИ

Контроллер накопителя на гибком магнитном диске К580ВГ72

Контроллер накопителя на гибком магнитном диске  (КНГМД) КР 580ВГ72 реализует функцию управления 4 накопителями на гибких магнитных дисках, обеспечивая работу в формате с одинарной FM и с двойной MFM плотностью, включая двустороннюю запись на дискету. Он имеет схему сопряжения с процессором, ориентированную на системную шину микропроцессоров серий К580, К1810, К1821; обеспечивает многосекторную и многока­нальную передачу объемов данных, задаваемых программно как в обычном режиме, так и в режиме ПДП; имеет встроенный генератор и схему, упрощающую построение контура фазовой автоподстройки.

 Назначение выводов.

RESET — сброс. Выходной сигнал, устанавливающий контроллер в исход­ное состояние.

RD- чтение. Сигнал RD=0 определяет операцию чтения данных из  контроллера.

WR-запись. Сигнал WR=0 определяет операцию записи  данных  в контроллер.

CS-выбор кристалла. Разрешение обращения к контроллеру. Сигнал CS=0 разрешает действие сигналов RD и WR.

А0-выходной сигнал, разрешающий обращение либо к регистру состояний (А0=0), либо к регистру данных (А0=1).

DB7 — DBO — двунаправленная шина данных.

DRQ – запрос на ПДП. Сигнал DRQ=1 определяет запрос на ПДП ЦП.

DACK — подтверждение ПДП. Сигнал от ЦП, сообщающий контроллеру о том, что шины ЦП  находятся в z-состоянии.

ТС — окончание ПДП. Сигнал ТС= 1 сообщает контроллеру об окончании циклов ПДП.

IDX — индекс, признак обнаружения начала дорожки.

INT --- сигнал запроса прерывания ЦП от контроллера.

CLK — вход, подключаемый к генератору (4 или 8 МГц).

WR CLK — синхроимпульсы записи. Вход, подключаемый к генератору частотой F=500 КГц при одинарной плотности и F=l МГц при двойной, с длительностью положительного полупериода 250 нс в обоих случаях. Сигналы должны быть инициированы для режимов как записи, так и чтения.

DW ---- информационное окно, вырабатывается схемой фазовой автоподстройки и используется для выбора данных с дисковода.

RD DATA --- линия приема входных данных с дисковода в последовательном коде.

VCO — синхронизация, выходной сигнал контроллера, участвующий в формировании «окна» в схеме фазовой автоподстройки.

WE — разрешение записи, сигнал записи данных на дискету.

MFM --- выбор режима плотности записи. Сигнал MFM=1 определяет двойную плотность, MFM=0—одинарную.

HD SEL—выбор головки. Сигнал HD SEL=1 определяет работу с го­ловкой 1;  HD SEL = 0  — работу с головкой 0.

DSI, DSO— выбор устройства, выходные сигналы, обеспечивающие адре­сацию к одному из четырех дисководов.

      WR DATA — линия вывода данных в последовательном коде.

      PSI, PSO—предкомпенсация, выходные линии, передающие код пред­варительного сдвига в режиме MFM

      FLT/TRKO — отказ/дорожка 0, указывает на сбой при операциях обмена или выбора дорожки 0 в режиме поиска.

      WP/TS — защита записи/двусторонний, входной сигнал, определяющий режим записи при операциях обмена или режим поиска информации  с двух сторон дискеты.

      RDY — сигнал готовности дисковода.

      HDL — загрузка головки, выходной сигнал начальной установки головки дисковода.

FD/STP - сброс отказа/шаг, осуществляет сброс ошибки в режиме обмена и обеспечивает переход головки на следующий цилиндр.

LCT/DIR – малый ток / направление, определяет направление движения головки.

RW/SEEK – запись/чтение/поиск, определяет направление движения головки в режиме поиска, единичный сигнал означает увеличение, нулевой — уменьшение.

Ucc - шина питания.

GND — общий.

Структурная схема контроллера (рис 15,16) включает три функциональных блока: буфер шины данных, обеспечивающий связь контроллера с ЦП и вырабатывающий запросы на прерывание и ПДП; блок управления накопителями на НГМД, принимающий  и вырабатывающий сигналы для управления накопителями, и блок управления контроллером.

Рис 15. Структурная схема контроллера НГМД ВГ72 1 2 3 4 5 6 7 8 9