Студентам > Курсовые > Расчет настроек автоматического регулятора
Расчет настроек автоматического регулятораСтраница: 7/11
4. Нормирование кривых разгона.
С
помощью программы ASR в пункте нормировать последовательно производим
нормирование сглаженных кривых и упорядочиваем время начиная с 0,0000, с шагом
0,5 для того чтобы привести полученную динамическую характеристику к единичному
виду.
4.1
Нормированная кривая разгона для внешнего контура
табл.4.1
|
1
|
0,0000
|
0,0000
|
22
|
10,5000
|
0,8201
|
|
2
|
0,5000
|
0,0175
|
23
|
11,0000
|
0,8401
|
|
3
|
1,0000
|
0,0508
|
24
|
11,5000
|
0,8585
|
|
4
|
1,5000
|
0,0924
|
25
|
12,0000
|
0,8718
|
|
5
|
2,0000
|
0,1407
|
26
|
12,5000
|
0,8868
|
|
6
|
2,5000
|
0,1807
|
27
|
13,0000
|
0,9001
|
|
7
|
3,0000
|
0,2356
|
28
|
13,5000
|
0,9117
|
|
8
|
3,5000
|
0,2923
|
29
|
14,0000
|
0,9184
|
|
9
|
4,0000
|
0,3489
|
30
|
14,5000
|
0,9284
|
|
10
|
4,5000
|
0,3905
|
31
|
15,0000
|
0,9367
|
|
11
|
5,0000
|
0,4421
|
32
|
15,5000
|
0,9450
|
|
12
|
5,5000
|
0,4921
|
33
|
16,0000
|
0,9500
|
|
13
|
6,0000
|
0,5404
|
34
|
16,5000
|
0,9567
|
|
14
|
6,5000
|
0,5754
|
35
|
17,0000
|
0,9634
|
|
15
|
7,0000
|
0,6170
|
36
|
18,5000
|
0,9700
|
|
16
|
7,5000
|
0,6553
|
37
|
18,0000
|
0,9750
|
|
17
|
8,0000
|
0,6903
|
38
|
18,5000
|
0,9800
|
|
18
|
8,5000
|
0,7152
|
39
|
19,0000
|
0,9850
|
|
19
|
9,0000
|
0,7452
|
40
|
19,5000
|
0,9900
|
|
20
|
9,5000
|
0,7735
|
41
|
20,0000
|
0,9950
|
|
21
|
10,0000
|
0,7985
|
42
|
20,5000
|
1,0000
|
|
Главная
Документация
Файлы
Информация
