Электропривод сталкивателя блюммов

Построим нагрузочную диаграмму сталкивателя блюмов (график статических усилий перемещения штанг). Расчет времени участков цикла на этапе предварительного выбора двигателя выполняем приблизительно, т.к. пока нельзя определить время разгона и замедления (суммарный момент инерции привода до выбора двигателя неизвестен).

Пониженная скорость штанг:

Скорость обратного хода штанг:

Усилие перемещения штанг на холостом ходу:

,

где g-ускорение свободного падения (g=9,81м/с2).

Усилие при толкании заготовки:

Время толкания (приблизительно):

Время подхода штанг к заготовке (приблизительно):

Время возврата штанг (приблизительно)

Время работы в цикле(приблизительно):

Время паузы (приблизительно):

Эквивалентное статическое усилие за время работы в цикле:

При расчете требуемой номинальной мощности двигателя предполагаем, что будет выбран двигатель, номинальные данные которого определены для повторно кратковременного режима работы со стандартного значения продолжительности включения ПВN=40%.номинальной скорости должна соответствовать скорость обратного хода штанг, которая является максимальной скоростью в заданном рабочем цикле. Такое соответствие объясняется тем, что принято однозонное регулирование скорости, осуществляемое вниз от номинальной скорости двигателя.

Расчетная номинальная мощность двигателя:

,

где Кз- коэффициент запаса (примем Кз =1,2)

3.2.Предварительный выбор двигателя и расчет его параметров

Выбираем двигатель серии Д. Для сталкивателя блюмов, выбираем 2 двигателя с естественным охлаждением, номинальные данные которого определены для повторно кратковременного режима с П.В.=40%. Выбираем двигатель Д21.

Данные выбранного двигателя

Определим эквивалентные данные:

Мощность номинальная:

PN=2 PN

PN=2*3,6=7,2 кВт

Момент инерции:

Jд=2 Jд

Jд=2*0,125=0,25 кг*м2.

Номинальная частота вращения:

nN= nN=1080

Максимально допустимый момент:

Mmax=2 Mmax

Mmax=2*90=180 Нм

Максимально допустимый коэффициент пульсаций тока якоря

k1(доп)= k1(доп)=0,15

Обмотки двигателей соединим параллельно тогда:

Номинальное напряжение якоря :

UяN= UяN=220В

Номинальный ток якоря:

IяN=2 IяN

IяN=2*21=42А

Сопротивление обмотки якоря:

Rяо=0,5*0,66=0,33Ом

Сопротивление обмотки добавочных полюсов

Rд.п=0,5* Rд.п

Rд.п=0,5*0,28=0,14Ом

Составим таблицу полученных эквивалентных параметров

1	2	3	4	5	6	7	8