Электропривод сталкивателя блюммов

Рисунок.6.3.2 Принципиальная схема регулирующей части контура скорости

R14 = Rбр = 20 кОм

R15 = kдс . Rбр ,

R15 = 0,995 . 20000 = 19,9 кОм

R16 = kрс . Rбр ,

R16 = 43,5 . 20000 = 870 кОм

6.4 Расчет задатчика интенсивности

Расчет параметров математической модели задатчика интенсивности:

Задатчик интенсивности предназначен для формирования линейно изменяющегося во времени сигнала задания на скорость с определенным темпом. Структурная схема задатчика представлена на рис.6.4.1. Темп изменения выходного сигнала задатчика определяется уровнем ограничения Q нелинейного элемента (НЭ) и постоянной времени ТИ интегратора (И).

А = ,

где А — темп задатчика, сек

А = = 1,6 сек

Рисунок 6.4.1 Структурная схема задатчика интенсивности

Ти = ,

где Ти — постоянная времени интегрирующего звена ЗИ, сек

Q – Уровень ограничения нелинейного элемента, Q = 0,9

Ти = = 0,56 с

Конструктивный расчет задатчика интенсивности:

Принципиальная схема задатчика интенсивности представлена на рис.6.4.2. Нелинейный элемент реализуется на операционном усилителе DА7. Ограничение выходного сигнала обеспечивается за счет включения в цепь обратной связи усилителя DА7 стабилитронов VD5 и VD6. Интегратор реализуется на операционном усилителе DА6. Емкость С7 в цепи обратной связи усилителя DА6 определяет постоянную времени интегратора. Усилитель DА5 предназначен для инвертирования сигнала, чтобы обеспечить отрицательную обратную связь, охватывающую нелинейный элемент и интегратор.

С7 = ,

С7 = = 28 мкФ

Рисунок 6.4.2 Принципиальная схема задатчика интенсивности

R20 = Кл . Rбр ,

где Кл – Коэффициент передачи в линейной зоне нелинейного элемента,

Кл = 100;

R20 = 100 . 20000 = 2 МОм

R17 = R18 = R19 = R21 = R22 = Rбр = 20 кОм

1	2	3	4	5	6	7	8

Copyright © Radioland. Все права защищены.
Дата публикации: 2008-04-06 (0 Прочтено)